用磁鐵確保自動駕駛汽車安全不「出軌」2014-03-26

為了實現更安全的駕駛，汽車制造商自1980年代起不斷地在汽車中整合進更多的智慧化與儀控化功能。特別是自動駕駛汽車設計，幾乎全部都得仰賴在汽車中整合足夠的智慧化，才能使其安全地駕駛。

　　Volvo汽車公司目前正投入新的開發與道路試驗，期望讓道路也同樣能為汽車提升安全駕駛。透過將磁鐵埋入汽車車道下的方式，Vovlo表示可讓自動駕駛汽車能行駛在固定的道路上，不至于偏離車道，而且還可以使車道設計得更窄。

　　這家瑞典汽車公司發表了一項歐盟贊助的 SARTRE 計劃，目標是讓汽車都能以一定的速度行駛于同一車道，形成像「道路列車」一樣的依序先后前進，以期能節省汽油以及降低變換車道導致混亂或意外。

　　在此之前，必須先在貨車與汽車中裝配一連串的自動偵測與輔助駕駛技術。Volvo打算在三年內為100部自動駕駛汽車以及依賴輔助駕駛的汽車進行道路試驗，這項大規模的無人駕駛車路試稱為「Drive Me」，并以瑞典第二大城市哥德堡(Gotherburg)及其周邊作為主要的試驗區域。

　　Volvo用磁鐵讓自動駕駛汽車安全行駛，不至于「出軌」

　　透過建置能讓車道明顯區隔的磁鐵，使裝配感測器的汽車即使在高速行駛時仍得以偵測而維持在車道內，Volvo汽車集團(Volvo Car Group)的目標在于使道路也能發揮有助于汽車駕駛不至于偏離車道的功能。

　　根據Volvo公司表示，GPS 以及汽車攝影機系統在一般的位置感知、導航、停車與避免碰撞系統等方面擁有龐大的潛力，但在能見度與距離方面仍存在限制。

　　即使是在下雪或車道結冰影響視覺與雷達系統時，冰磁鐵仍能有效地確定車道區隔。相較于反射器或其它安裝于路面的視覺輔助道路裝飾，磁鐵的效果更好，因為它們可以被整齊地安裝在柏油路面下方，讓道路設計人員能更準確地劃定車道線。

　　「磁鐵產生一條無形的『鐵路』，從而為實現更準確的定位(10公分以下定位誤差)而鋪路，」Volvo汽車集團預防安全性主管Jonas Ekmark表示。

　　為了測試磁鐵，研究人員們在道路路面以下200 mm處嵌入40mmx10mm的鐵氧體磁鐵，并為測試汽車配備磁感測器。

　　「我們已經用各種不同的速度測試這項技術了，截至目前為止的結果都相當有發展前景，”Ekmark說：「從我們現有的經驗看來，無論是在基礎設施和車載傳感器技術方面，鐵氧體磁鐵都是一種高效、可靠且相當低成本的解決方案。」

　　Volvo計劃在2014-2017年之間為瑞典哥德堡周圍的道路安裝磁鐵，并為100輛同時安裝自動駕駛系統的 Volvo XC90 汽車展開道路測試。

　　Ekmark表示，磁鐵并不是讓自動駕駛技術正確執行的絕對必要辦法，但卻能有效確定車道以及在某些情況下更易于進行控制。

　　測試結果十分有趣，因為是磁鐵擁有可使自動駕駛車更安全的潛力。根據瑞典交通署交通安全總監Claes Tingvall表示，「大規模的部署道路磁鐵可能成為瑞典倡導有助于維持行車流量的這項技術時的重要部份。」

　　「我們的目標是讓汽車能夠自行接管以及完全自主駕駛，”Ekmark說，「在不改變現有基礎架構的情況下建置自動駕駛車，這的確是可行的。不過，透過這項磁感應技術，卻更增添了有趣的可能性。」